摘要：本文為5iMX原創(chuàng)文章，作者KID，轉(zhuǎn)載需征得作者同意。歡迎大家轉(zhuǎn)發(fā)至朋友圈。無(wú)人機(jī)的應(yīng)用除了我們所熟知的航拍以外，農(nóng)業(yè)植保和物流則是屬于目前發(fā)展最快、最熱門(mén)的兩大應(yīng)用，另外，公安消防、森林防火、搶險(xiǎn)救災(zāi)、搜索救援、路橋巡檢、油氣管線(xiàn)巡檢等...

本文為5iMX原創(chuàng)文章，作者KID，轉(zhuǎn)載需征得作者同意。歡迎大家轉(zhuǎn)發(fā)至朋友圈。

無(wú)人機(jī)的應(yīng)用除了我們所熟知的航拍以外，農(nóng)業(yè)植保和物流則是屬于目前發(fā)展最快、最熱門(mén)的兩大應(yīng)用，另外，公安消防、森林防火、搶險(xiǎn)救災(zāi)、搜索救援、路橋巡檢、油氣管線(xiàn)巡檢等行業(yè)也是近期無(wú)人機(jī)發(fā)展的重點(diǎn)方向。而大疆的經(jīng)緯M200（以下簡(jiǎn)稱(chēng)"M200"）系列便是基于以上多種需求而開(kāi)發(fā)出來(lái)的一款多功能、全天候（IP43級(jí)：防塵、防濺水）的無(wú)人機(jī)應(yīng)用平臺(tái)，用戶(hù)可以根據(jù)自己的實(shí)際需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

M200系列無(wú)人機(jī)包含M200、M210和M210RTK三款無(wú)人機(jī)，之間的差異主要在于云臺(tái)的安裝方式和GPS定位精度上，在硬件上三者差別不大。下面我們就以M210為例，通過(guò)開(kāi)箱、分析讓大家對(duì)這一系列的無(wú)人機(jī)做一個(gè)初步的了解。

大而不累贅

對(duì)于大多數(shù)行業(yè)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，雖說(shuō)做業(yè)務(wù)是都是有專(zhuān)門(mén)的交通工具運(yùn)輸，長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)膯?wèn)題基本不用考慮。但是在下車(chē)之后如何能夠更方便的打包、攜帶，解決從下車(chē)到業(yè)務(wù)地點(diǎn)的最后一公里路程，也是大家比較關(guān)注的問(wèn)題。M210標(biāo)配大容量行李箱，整體重量約為12kg（標(biāo)配包裝箱內(nèi)配件重量，不含分開(kāi)發(fā)貨的配件。），外形尺寸為：長(zhǎng)790mm x 寬400mm x 高320mm，立起來(lái)足有半身高，它能夠?qū)⒁徽譓210打包帶走，里面還能裝至少6塊電池。

①起落架x2 ②螺旋槳x4套

①M(fèi)210無(wú)人機(jī) ②CENDENCE遙控器（可兼容GL6D10A遙控器） ③CRYSTALSKY 7.85寸高亮顯示器（可兼容Ipad） ④TB50電池 ⑤遙控器/高亮顯示器電池 ⑥電池管家（可同時(shí)兼容TB50和TB55） ⑦遙控器/高亮顯示器電池管家 ⑧電源適配器 ⑨其他配件（位置可放無(wú)人機(jī)電池） ⑩無(wú)人機(jī)電池空位 ?一號(hào)云臺(tái)空位（支持X5S/Z30/XT等） ?二號(hào)云臺(tái)空位（僅支持X4S）

箱子內(nèi)部的所有配件包括M210、CCENDENCE遙控器、CRYSTALSKY 7.85寸高亮顯示器以及與之相匹配的電池、充電器等，配件的種類(lèi)豐富齊全，而且都是非常必要的東西。另外，箱子還預(yù)留了額外四個(gè)放電池的空間，方便用戶(hù)攜帶多塊電池出行。（注意：M210不支持RTK功能，所以也不包含D-RTK地面端天線(xiàn)，物品清單中的D-RTK為M210-RTK的標(biāo)配?。?/p>

除此之外，M210的包裝箱內(nèi)部也預(yù)留了兩個(gè)安裝云臺(tái)的位置，可以方便的將作業(yè)時(shí)需要用到的云臺(tái)打包帶走（最多兩個(gè)）。（注意：M200系列標(biāo)配均不含云臺(tái)，云臺(tái)需要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)?。?/p>

快速拆裝不麻煩

打開(kāi)箱子我們可以看到，內(nèi)部的M210在初始狀態(tài)的時(shí)候并不是完全體，機(jī)身也是出處于折疊狀態(tài)。

M210的機(jī)臂采用折疊設(shè)計(jì)，折疊狀態(tài)下的M210變得非常細(xì)長(zhǎng)，所以為了配合飛機(jī)的尺寸，拉桿箱也做得比較長(zhǎng)。要成為一臺(tái)完整、可供飛行的無(wú)人機(jī)，M210還要組裝起落架、螺旋槳和電池。

M210的起落架設(shè)計(jì)相對(duì)于大疆之前的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)顯得非常特別，在形狀上采取的是M600那種T型起落架，但卻是不可遙控收放的固定方式。這樣做的好處是能夠減輕飛機(jī)的重量，同時(shí)也能使飛機(jī)起落架的結(jié)構(gòu)更堅(jiān)固。

為了能夠減少飛機(jī)的起飛準(zhǔn)備時(shí)間，M210的起落架采用快拆結(jié)構(gòu)，通過(guò)簡(jiǎn)單的步驟即可完成組裝和拆卸。

不過(guò)相應(yīng)的，固定的起落架會(huì)嚴(yán)阻礙下掛云臺(tái)的視野。

M210的電池型號(hào)跟悟2同為T(mén)B50，電池容量為4280 mAh（97.58 Wh），電壓6S 22.8V，電池整體重量520g，不同之處在于包裝上特別標(biāo)注的“M200版”字樣。另外，M210還支持另一款容量更高的TB55電池，電池容量為7660 mAh（176.93Wh ），電壓6S 22.8V，電池整體重量885g。

TB50和TB55除了電池容量和重量不同以外，在尺寸上TB55也比TB50更大、更厚。由于尺寸不同，TB55并不能安裝到悟2上。

M200系列在使用兩種電池搭載不同云臺(tái)飛行時(shí)間對(duì)比

M210的電池位于機(jī)身下方，安裝方式跟悟2相同。這種設(shè)計(jì)跟起落架一樣，會(huì)在一定程度上擋住攝像頭的視線(xiàn)，不過(guò)定于行業(yè)應(yīng)用的M210極少遇到攝像頭往機(jī)身后方的情形，因此這一設(shè)計(jì)并不影響正常使用，除非你把M210當(dāng)航拍機(jī)用，且為雙控配置。

最后是飛機(jī)的螺旋槳，型號(hào)為1760S。雖同樣采取快拆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，但跟大疆其他的快拆結(jié)構(gòu)又有所不同。

M200與悟2螺旋槳快拆結(jié)構(gòu)對(duì)比

M210的快速拆裝在操作上來(lái)說(shuō)一點(diǎn)并不是很復(fù)雜，期間完全不依靠任何工具，對(duì)于野外作業(yè)的操作人員來(lái)說(shuō)非常方便。

模塊化的云臺(tái)設(shè)備

M210作為一款專(zhuān)業(yè)的應(yīng)用平臺(tái)，用戶(hù)上面搭載的設(shè)備決定了M210所能實(shí)現(xiàn)的功能。M210的搭載模塊目前主要是禪思系列云臺(tái)，主要包括紅外線(xiàn)云臺(tái)XT、專(zhuān)業(yè)影像云臺(tái)X4S/X5S、遠(yuǎn)攝變焦云臺(tái)Z30四款，未來(lái)還可以更具用戶(hù)需求進(jìn)行其他功能的開(kāi)發(fā)。

在前面提到的那幾款云臺(tái)中，X5S和X4S是兩款悟2專(zhuān)用的航拍云臺(tái)，內(nèi)部沒(méi)有存儲(chǔ)設(shè)備。所以針對(duì)這類(lèi)不帶存儲(chǔ)設(shè)備的云臺(tái)，M210專(zhuān)門(mén)在機(jī)身側(cè)面設(shè)置了SD卡插槽。

而且M210也無(wú)法像定位于專(zhuān)業(yè)影視航拍的悟2那樣支持SSD存儲(chǔ)器，以便記錄非壓縮的海量數(shù)據(jù)影像數(shù)據(jù)。不過(guò)，M210仍然保留了悟2的SD卡高碼流拍攝性能，當(dāng)安裝X5S或X4S時(shí)，所拍攝的MP4或MOV影像畫(huà)質(zhì)也要比上一代產(chǎn)品高出至少一個(gè)等級(jí)的畫(huà)質(zhì)?？梢赃@樣認(rèn)為，M210在行業(yè)機(jī)中，擁有最高的畫(huà)質(zhì)。

另外，在安裝上置云臺(tái)的時(shí)候，由于GPS的位置剛好就在云臺(tái)下方，GPS信號(hào)會(huì)被上面的云臺(tái)遮擋影響定位，所以安裝上置云臺(tái)的時(shí)候必須安裝外置GPS模塊。

云臺(tái)的安裝離不開(kāi)位于前方避障模塊下方的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口，這個(gè)接口跟悟2的接口完全相同，用戶(hù)可以通過(guò)這個(gè)接口你可以實(shí)現(xiàn)下單云臺(tái)、下雙云臺(tái)和上單云臺(tái)三種不同的掛載模式。

大疆上一代云臺(tái)快拆接口，用于悟1和OSMO。

到了悟2和M210這一時(shí)期，大疆的通用接口無(wú)論是外觀還是做工都有了非常大的進(jìn)步。接口外觀已經(jīng)看不到電子元件和線(xiàn)路裸露的情況，接口的制作工藝也從DIY作坊級(jí)別提升到了專(zhuān)業(yè)水準(zhǔn)。

除了云臺(tái)的標(biāo)準(zhǔn)接口，在M210尾部還有用于調(diào)參和數(shù)據(jù)傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)USB接口、擴(kuò)展插口、對(duì)頻按鍵、USB模式切換開(kāi)關(guān)和一個(gè)22.8V(6S)的對(duì)外電源接口，這些多余的接口可用于安裝大疆或者未來(lái)第三方研發(fā)的其他功能模塊。而前面提到的外置GPS的數(shù)據(jù)傳輸插口也是機(jī)尾的擴(kuò)展插口。

可靠性與安全性

在模塊化的強(qiáng)大擴(kuò)展能力之下，我們還需要一臺(tái)穩(wěn)定、可靠的飛機(jī)。特別是在行業(yè)應(yīng)用中，有時(shí)候甚至一顆小小的攝像頭都價(jià)值十幾萬(wàn)。如果飛機(jī)平臺(tái)本身都不可靠，那對(duì)于用戶(hù)來(lái)說(shuō)是致命性的災(zāi)難。

基于可靠性方面的考慮，M210采用了全封閉的機(jī)身設(shè)計(jì)，機(jī)身周?chē)旧险也坏揭粭l明顯的縫隙，即使是機(jī)臂連接處都是用橡膠圈做了密封處理。使其能夠具備IP43級(jí)防護(hù)的飛行平臺(tái)，能夠適應(yīng)雨雪、沙塵等惡劣天氣環(huán)境下的高強(qiáng)度作業(yè)。不過(guò)為了延長(zhǎng)飛機(jī)使用壽命，還是建議在雨水天和沙塵較大的區(qū)域作業(yè)時(shí)進(jìn)行定期檢修。

（PS：IP43級(jí)防護(hù)等級(jí)為：直徑為1mm的金屬線(xiàn)不能透過(guò)產(chǎn)品空隙并影響危險(xiǎn)部件；淋水試驗(yàn)，各垂直面在60度范圍內(nèi)淋雨，無(wú)有害影響,水流量10L/min,試驗(yàn)時(shí)間10min。更多其他防護(hù)等級(jí)請(qǐng)自行百度。）

如果在高寒地區(qū)作業(yè)，M210的自加熱雙電池系統(tǒng)可以讓它適應(yīng)低至-20°C的低溫，這一特性跟悟2相同。

除此之外，雙電池系統(tǒng)在一塊電池出現(xiàn)故障的時(shí)候還能夠保障飛機(jī)能夠平安返航。但是M210的雙電池系統(tǒng)卻不支持單電起飛。

動(dòng)力系統(tǒng)對(duì)于無(wú)人機(jī)的可靠性也是只至關(guān)重要。M210作為一款行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，在有效載荷和重量上都比使用同款飛控的悟2更重，所以M210選擇了動(dòng)力更好的3515無(wú)刷電機(jī)。

M210在使用3515無(wú)刷電機(jī)搭配標(biāo)配1760S螺旋槳時(shí)，最大飛行海拔高度為3000米，能夠承受12米/秒（約5-6級(jí)）的強(qiáng)風(fēng)。在P/A/S模式下的最快運(yùn)動(dòng)速度約為61.2km/h、82.8km/h和82.8km/h。

除了物理防護(hù)等級(jí)和可靠的動(dòng)力之外，M210的雙冗余電子系統(tǒng)也是飛機(jī)安全飛行的重要保障。在飛控系統(tǒng)方面，M210跟悟2基本一致，都是采用雙IMU和雙氣壓計(jì)的組合形式。當(dāng)主IMU或者主氣壓計(jì)異常的情況下，切換到備用的進(jìn)行使用，保證飛機(jī)能夠安全地飛回來(lái)。這和雙電池共同組成了M210的雙冗余備份。

而安全性方面，將避障技術(shù)加入到行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)中相當(dāng)于是給飛機(jī)多加了一道保險(xiǎn)。畢竟相對(duì)于消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，每一臺(tái)行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)價(jià)格都不便宜。M210具備前視和頂視兩向避障，前視避障模塊的結(jié)構(gòu)與悟2幾乎完全相同，特性也是相同的，這里就不再多說(shuō)了。頂視避障采用紅外感知避障，感知范圍為0-5米、FOV±5°，要求障礙物表面為漫反射、大尺寸、高反射率（反射率>10%），配合上置云臺(tái)進(jìn)行橋梁底部的檢測(cè)非常適用。底部的光流超聲波模塊則能夠?yàn)镸210提供高精度的懸停定位，在降落時(shí)，下視定位配合RTK系統(tǒng)還能后實(shí)現(xiàn)原地精準(zhǔn)降落。

此外，M210還內(nèi)置了ADS-B接收器。當(dāng)附近空域出現(xiàn)民航飛機(jī)時(shí)，APP會(huì)自動(dòng)提示飛手，并在緊急情況時(shí)主動(dòng)避讓?zhuān)尶罩薪煌ǜ影踩苊饬烁蓴_民航的事件再次發(fā)生。

重新設(shè)計(jì)的專(zhuān)業(yè)遙控器

在遙控器的配置上，M200系列根據(jù)型號(hào)的不同存在一定的差異。M200標(biāo)配遙控器型號(hào)為悟2同款的GL6D10A，而M210和M210 RTK則搭配更專(zhuān)業(yè)的CENDENCE遙控器（具體型號(hào)為GL800A），并搭配有CrystalSky 7.85寸高亮顯示器。

CENDENCE遙控與CrystalSky 7.85寸高亮顯示器可以接通過(guò)遙控器上帶 Type-C 接口的顯示器支架快速組裝一個(gè)整體。

上面的 CrystalSky 7.85寸高亮顯示器因?yàn)?iMX（微信公眾號(hào)：love5iMX、bbs5iMX）評(píng)測(cè)室之前已經(jīng)做過(guò)了詳細(xì)的評(píng)測(cè)，這里就不再做更細(xì)致的介紹了，在本篇中我們將重點(diǎn)介紹一下CENDENCE遙控器。

（CrystalSky高亮顯示器評(píng)測(cè)鏈接：
http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=1186）

CENDENCE遙控器是大疆全新設(shè)計(jì)的一款專(zhuān)業(yè)級(jí)的遙控器，除了能夠支持M200系列無(wú)人機(jī)以外，還能夠支持悟2（未來(lái)也許能夠支持大疆其他的無(wú)人機(jī)）。而且它還能夠與GL6D10A遙控器配合使用，實(shí)現(xiàn)主、從機(jī)之間的鏈接，以達(dá)到在雙人作業(yè)的目的。

CENDENCE遙控器多達(dá)5路模擬控制通道，以及超過(guò)10個(gè)自定義按鈕，可以全面提升操控效率。用戶(hù)可輕松操縱多個(gè)可編程功能鍵和撥輪，無(wú)需通過(guò)移動(dòng)設(shè)備，就能在遙控器上完成ISO、光圈、快門(mén)速度、對(duì)焦等功能設(shè)置。所以在單人作業(yè)時(shí)完全不需要擔(dān)心因通道和按鍵不夠，無(wú)法操控雙云臺(tái)或者其他功能問(wèn)題。

而遙控器背面標(biāo)配的HDMI、SDI以及USB、CAN等接口，讓CENDENCE遙控器的擴(kuò)展能力大大提高。其中，SDI接口甚至能夠無(wú)縫銜接廣播影視應(yīng)用及高清直播，將航拍畫(huà)面接入監(jiān)視器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)播等功能。

圖傳方面CENDENCE遙控器依然采用Lightbridge 雙頻圖傳數(shù)字圖傳，主攝像頭圖傳分辨率為1080P和720P，F(xiàn)PV攝像頭圖傳分辨率為P。而且遙控器的天線(xiàn)也采用了可供更的模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需求使用信號(hào)傳輸傳效果更強(qiáng)大的增益天線(xiàn)，使CENDENCE的抗干擾能力及畫(huà)面質(zhì)量大幅提升。

雖然CENDENCE遙控器與顯示器之間的數(shù)據(jù)聯(lián)通，但供電確實(shí)分別獨(dú)立。CENDENCE遙控器的電池則與Crystalsky同為WB37，容量為4290mAh 2S 37.39Wh，能夠?yàn)檫b控器提供長(zhǎng)達(dá)4個(gè)小時(shí)的續(xù)航時(shí)間。

就CENDENCE遙控系統(tǒng)本身而言，它的作用似乎不僅僅是一個(gè)用來(lái)控制飛機(jī)的遙控器這么簡(jiǎn)單，而像一個(gè)多功能的便攜式地面站。所以在價(jià)格上也自然不是普通遙控器可以比擬的，￥6799的官方售價(jià)買(mǎi)一臺(tái)御都是綽綽有余（不含Crystalsky高亮顯示器）。至于這個(gè)遙控器是否值得花這個(gè)價(jià)錢(qián)去買(mǎi)？則需要根據(jù)自己的實(shí)際需求和預(yù)算情況進(jìn)行選擇。

APP也要很專(zhuān)業(yè)

對(duì)于大疆無(wú)人機(jī)常用的APP“DJI GO 4.0”我們?cè)偈煜げ贿^(guò)了，基本上現(xiàn)在帶避障的無(wú)人機(jī)都已經(jīng)移植到了這款A(yù)PP之上。

除了這款A(yù)PP之外，大疆還為行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)平臺(tái)也開(kāi)發(fā)了一款全新的APP —— DJI Pilot。這款A(yù)PP在IOS平臺(tái)似乎找不到，使用安卓平臺(tái)的小伙伴可以先搜一下。在使用CENDANCE遙控系統(tǒng)的情況下，遙控器默認(rèn)狀態(tài)下首先開(kāi)啟的APP是“DJI GO 4.0”。如果要切換到更專(zhuān)業(yè)的“DJI Pilot”，點(diǎn)擊：系統(tǒng)設(shè)置→桌面設(shè)置，將“DJI GO 4.0”切換成“DJI Pilot”即可。

不過(guò)在使用雙云臺(tái)時(shí)，“DJI GO 4.0”會(huì)提示并強(qiáng)制切換到“DJI Pilot”！

打開(kāi)“DJI Pilot”的界面首先出現(xiàn)的是手動(dòng)飛行和航線(xiàn)飛行兩個(gè)選項(xiàng)，如果是手動(dòng)飛行界面則跟我們常用的“DJI GO”和“DJI GO 4.0”類(lèi)似。如果是點(diǎn)擊航線(xiàn)飛行的話(huà)……那么，對(duì)不起！暫時(shí)還沒(méi)開(kāi)放。

“DJI Pilot”顯示界面截圖

充電器及其他配件

M210與大疆其他系列無(wú)人機(jī)在配件上存在一定的共性，這減少了后勤保障方面的負(fù)擔(dān)。