摘要：本評測報告由深圳市奇航疆域技術有限公司提供。近幾年行業(yè)應用無人機在能源、公共安全、基礎設施等行業(yè)得到了廣泛應用，而大疆在無人機領域積累了十幾年的經(jīng)驗和數(shù)據(jù)，設計與制造在全球占據(jù)領先地位，大疆產(chǎn)品已成為無人機開發(fā)者、服務商和用戶的首選，生產(chǎn)。...
本評測報告由深圳市奇航疆域技術有限公司提供。
近幾年行業(yè)應用無人機在能源、公共安全、基礎設施等行業(yè)得到了廣泛應用，而大疆在無人機領域積累了十幾年的經(jīng)驗和數(shù)據(jù)，設計與制造在全球占據(jù)領先地位，大疆產(chǎn)品已成為無人機開發(fā)者、服務商和用戶的首選，生產(chǎn)出能真正應用于行業(yè)的無人機也是大疆近幾年的重要戰(zhàn)略之一。
大疆行業(yè)無人機可以說目前在性能和穩(wěn)定性上是相當不錯的，但在實際應用中，前幾代產(chǎn)品還是存在較大的改進空間。上一代最具代表性的大疆行業(yè)無人機是經(jīng)緯 M200 系列,在眾多行業(yè)得到了很好的應用。2019年2月，大疆發(fā)布經(jīng)緯 M200 V2 系列無人機，與經(jīng)緯 M200 系列相比，經(jīng)緯 M200 V2 系列在外觀上并無太大改變，動力系統(tǒng)也沿用了上一代的。但圖傳方面，可謂是比之前好了很多，其他性能及功能上也得到了改進。
最新的經(jīng)緯 M200 V2系列是否能夠滿足實際作業(yè)，是否能真正解決行業(yè)需求，改善人們的工作效率？這些問題我們將在下面的經(jīng)緯 M210 RTK V2 評測中得到解答。
開箱
此次對經(jīng)緯 M210 RTK V2 進行開箱測試。跟經(jīng)緯 M210 RTK相比，經(jīng)緯 M210 RTK V2 在飛行前開箱組裝并無太大區(qū)別，不同的是，經(jīng)緯 M210 RTK的 RTK 天線固定采用的是螺絲旋緊，經(jīng)緯 M210 RTK V2 則采用了旋轉卡扣進行固定。
開箱到飛行前準備完畢共花費時間2.5分鐘，包括D-RTK的架設。
外包裝
大疆目前不管是消費級還是行業(yè)級的產(chǎn)品，其外包裝設計都是非常嚴謹?shù)?，不但講究功能的實用性，更要講究便攜性。經(jīng)緯 M210 RTK V2的外包裝在功能上，基本跟上一代并沒有多大區(qū)別，內(nèi)膽的體積及設計跟之前的一樣，不同的是在運輸方面的設計。
首先是其運輸箱子四輪設計，在車站、機場等平地上運輸非常方便。但是研發(fā)是否忽略了在外作業(yè)并不是所有的地方都是平地，常常會在一些泥土地、草地等不平坦的地方作業(yè)，還得像上一代產(chǎn)品那樣拉著走或者直接抬著走。一次帶著經(jīng)緯 M210 RTK V2外出作業(yè)，在經(jīng)過草地時，孤身一人的我只能扛起箱子往前走，四輪根本沒作用，所以拉桿還是很有必要，或者是加長上方的把手。
其次箱子底部加裝一個運輸時抬設備的把手，適合在道路不平的情況下兩人搬運設備，這個設計還是非常不錯的，但把手太薄，容易割手，運輸時手會有不適，所以建議加厚一些。
經(jīng)緯 M210 RTK V2的外包裝設計相比于之前，運輸確實更為方便，但在功能上，如內(nèi)膽的設計可以更加多樣化，最起碼能夠包裝常用的幾款鏡頭。
機身主體
經(jīng)緯 M200 V2 系列在整體機身的設計跟前一代基本一致，外觀區(qū)別在于經(jīng)緯 M200 V2 系列飛行器在上殼和電池倉底部新增夜航燈，機臂指示燈罩為全向透鏡，而 RTK 版的天線也跟之前的不一樣。
夜航燈：在夜晚飛行時，夜航燈能讓我們快速確認飛行器的位置。
機身的一些細節(jié)設計其實還是有一些需要改善的地方：
? 上云臺連接1號云臺口的線沒有扣子扣緊，線沒辦法固定，相對不是很安全。
? 上云臺支架拆卸容易丟失螺絲，建議設計為螺絲擰松后，加裝一個輔助，讓螺絲不可拿出，以免丟失螺絲。
? 經(jīng)緯 200 V2 系列的腳架上一代是不通用，接口結構不一樣，這個完全沒必要。
遙控器
遙控器與前一代是不通用的，外觀上，經(jīng)緯 M200 V2 系列遙控器上的顯示設備的安裝支架有銀圈標記，支架背部有USB接口。且經(jīng)緯 M210 RTK V2支持網(wǎng)絡RTK，遙控器底部新增4G網(wǎng)卡插槽，但卡槽結構件不支持快拆，注意網(wǎng)卡需要使用dji官方的移動網(wǎng)卡套件。
動力系統(tǒng)
經(jīng)緯 M200 V2系列的動力系統(tǒng)跟前一代相比并沒有改變，續(xù)航能力一致，但是電池不支持TB50，只支持TB55，所以需要帶設備坐飛機的用戶注意了，之前TB50是允許登機的，而TB55 智能飛行電池的電量為 174.6 Wh，根據(jù)航空公司規(guī)定，是無法攜帶登機的，如果需要跨區(qū)域作業(yè)，建議提前將電池通過快遞或物流寄往目的地。
由于電機轉速較大，經(jīng)緯 M200 V2 系列的噪音相比大疆其他系列的無人機大很多，在夜晚安靜的環(huán)境，高度達到250M以上依然可聽到飛機槳葉聲音，達不到隱蔽勘察要求。
圖傳
上一代的經(jīng)緯 M200 系列采用的是LB2圖傳，抗干擾能力及遠距離信號衰減問題較為普遍被人廣為詬病，傳輸環(huán)境稍微不理想，圖傳質(zhì)量相對較差。而經(jīng)緯 M200 V2 系列采用OcuSync 2.0 圖傳系統(tǒng)，圖傳穩(wěn)定性好了很多。
下面是在相同環(huán)境下，經(jīng)緯 M210 RTK與經(jīng)緯M210 RTK V2 圖傳質(zhì)量對比：
? 飛行環(huán)境較差，附近高樓及電塔多，信號干擾較大。
? 經(jīng)緯 M210 RTK在飛行距離至969m處，圖傳信號斷連。
? 經(jīng)緯 M210 RTK V2飛行距離達到1019m時，圖傳質(zhì)量依然非常好，在距離1688m處圖傳丟失。
對比可見，在此復雜的飛行環(huán)境下，經(jīng)緯 M210 RTK V2圖傳性能表現(xiàn)更為突出，圖傳質(zhì)量更好。
負載
經(jīng)緯 M210 RTK 支持禪思X4S云臺相機、禪思X5S云臺相機、禪思XT熱成像相機、禪思XT2熱成像相機和禪思Z30遠攝變焦云臺相機，而經(jīng)緯 M210 RTK V2在此基礎上，還增加支持掛載禪思 X7 相機，畢竟這一家人還是要整整齊齊。同時支持了Onboard SDK，讓更多的第三方開發(fā)者加入到負載開發(fā)的工作中去，為后面無人機的應用場景添加了豐富的想象力。
? 雙云臺使用相機組合
1 號云臺安裝位/上置云臺安裝位
2 號云臺安裝位
禪思
ZenmuseX4S/X5S/X7/XT/XT2/Z30
禪思 Zenmuse XT/Z30
? 下視雙云臺結構不可拆，不可更改為單云臺結構。目前經(jīng)緯M210 V2支持同時掛載上置云臺相機和掛載下置2號云臺相機，但不支持同時控制上下云臺。而下置雙云臺支持同時控制云臺角度、拍照和攝像功能。
? 經(jīng)緯M210 RTK V2掛載Z30進行道路勘察。
RTK
RTK（Real - time kinematic，實時動態(tài)）載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站采集的載波相位發(fā)給用戶接收機，進行求差解算坐標。這是一種新的常用的衛(wèi)星定位測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業(yè)效率。
經(jīng)緯 M210 RTK V2 可以通過DJI D-RTK2高精度 GNSS 移動站經(jīng)緯版獲取實時差分數(shù)據(jù)，或通過移動網(wǎng)卡套裝獲取網(wǎng)絡RTK服務商提供的實時差分數(shù)據(jù)。
其中DJI D-RTK2高精度GNSS移動站經(jīng)緯版，是DJI最新研發(fā)的高精度衛(wèi)星信號接收機，支持GPS、BeiDou、 GLONASS和 Galileo 4系統(tǒng)11頻的衛(wèi)星信號接收，同時內(nèi)置OcuSync2.0 、4G等數(shù)據(jù)傳輸鏈路，數(shù)據(jù)直接傳輸?shù)斤w行器，方便用戶在不同應用場景使用。D-RTK2移動站經(jīng)緯版可作為RTK移動基站，將裝備有DJI RTK定位系統(tǒng)的飛行器定位精度由米級提升至厘米級，而且提供強大的抗磁干擾能力，在高壓線、金屬建筑等強磁干擾的環(huán)境下保障可靠的作業(yè)。
注意DJI D-RTK2高精度GNSS移動站分常規(guī)版和經(jīng)緯版，常規(guī)版支持農(nóng)機系列、精靈 Phantom 4 RTK，經(jīng)緯版支持經(jīng)緯 M210 RTK V2，且外觀不同，經(jīng)緯版刻有“ For Matrice Series ”字樣鐳雕，以及經(jīng)緯版不具備 Wi-Fi 功能，暫不支持手持測繪桿模式，而兩者都支持調(diào)參升級，但經(jīng)緯版支持App一鍵升級。
而網(wǎng)絡RTK又稱CORS，是由多個基站組成的一個網(wǎng)絡，統(tǒng)一把數(shù)據(jù)傳送到網(wǎng)絡服務器，服務器通過優(yōu)化軟件和移動站的位置將最近的一個基站的數(shù)據(jù)傳遞給移動站，或者在移動站附近虛擬出一個基站信息來供移動站進行差分解算。其最終功能和作用跟DJI D-RTK2高精度GNSS移動站是一樣的。使用網(wǎng)絡RTK只需要通過4G網(wǎng)卡連接網(wǎng)絡和擁有RTK服務賬號即可使用。具體可以根據(jù)實際情況選擇購買基站RTK或者網(wǎng)絡RTK套裝。
目前網(wǎng)絡RTK覆蓋范圍：
全部覆蓋：北京、天津、上海、重慶、江蘇、浙江、安徽、福建、江西、河南、湖北、湖南、山西、貴州、寧夏、廣東、香港、澳門
絕大部分覆蓋：山東、河北、遼寧、吉林、廣西、山西、陜西、海南部分覆蓋：四川、黑龍江、新疆、云南、甘肅、青海、內(nèi)蒙古
APP
目前經(jīng)緯 M200 V2 只支持使用 DJI Pilot App，不支持DJI Go 4。而 GS Pro 地面站 App在最新版本官方是支持經(jīng)緯 M210 RTK V2的，但是兼容性不太好。
親測經(jīng)緯 M210 RTK V2+禪思 XT2+GS Pro App，各項參數(shù)設置和連接均無問題，但最后上傳航線出現(xiàn)SD卡可拍照數(shù)量為1張，無法上傳上線，確認SD卡和相機均沒有問題。過后咨詢大疆售后，確認是軟件的問題，但目前為止，官方還是沒能解決此問題。
航測測試
目前航測已經(jīng)成為在行業(yè)里不可或缺的解決方案，航測應用也越來越廣，在此分別進行了經(jīng)緯 M210 RTK V2+Pilot+禪思 X7（24mm、35mm）鏡頭和經(jīng)緯 M210 RTK V2+Pilot+禪思 X5S鏡頭在航測時的適用情況及精度，并加上P4R航測效果作為對比，另外經(jīng)緯 M210 RTK V2+Pilot+禪思 XT2 紅外正射影像的拍攝及制作。
經(jīng)緯 M210 RTK V2+Pilot+禪思 X7航測
? 作業(yè)設備
設備
用途
大疆精靈Phantom4 RTK無人機
正射攝影航飛及像控點采集
經(jīng)緯 M210 RTK V2+禪思 X7鏡頭（24mm和35mm）
正射攝影航飛
D-RTK2
為經(jīng)緯 M210 RTK V2飛行器提供實時差分數(shù)據(jù)
DJI Pilot
航線規(guī)劃
Photoscan軟件
正射影像合成及生成精度報告
? 測試實施
檢查點測量
本次測量了11個檢查點，使用設備為P4R，因相機離地約3cm，所以作為檢查點的坐標所有高程信息在照片原有的高程值上減掉了0.03m。
第一次測試
參數(shù)設定：
相機
X7(35mm)
GSD
1.32cm/pixel
飛行高度
118m
飛行速度
4.2m/s
預計時間
19m31s
? 成果精度報告
a. 采用11個檢查點進行重建的精度檢測
b. 采用10個檢查點1個控制點重建的精度檢測
從報告可以看出，平面精度都能在2倍GSD左右，滿足測繪要求，但高程誤差較大，若加了控制點，整體誤差小，尚可滿足測繪要求。
第二次測試
參數(shù)設定
相機
X7(24mm)
GSD
1.32cm/pixel
飛行高度
81m
飛行速度
4.2m/s
預計時間
16m2s
? 成果精度報告
a.采用11個檢查點進行重建的精度檢測
實測證明平面精度較好，但高程誤差大，不滿足測繪要求。
P4R航測測試
本次測試用P4R在相同的GSD:1.32cm/pixel下進行拍攝，生成正射影像進行精度驗證，用于精度對比。
? 作業(yè)設備
設備
用途
大疆精靈Phantom4 RTK無人機
正射攝影航飛及像控點采集
GS RTK APP
航線規(guī)劃
Photoscan軟件
正射影像合成及生成精度報告
? 成果精度報告
采用9個檢查點進行重建的精度檢測
實測證明，P4R平面精度和高程精度滿足于測繪要求。
經(jīng)緯 M210 RTK V2+Pilot+禪思 X5S航測測試
? 作業(yè)設備
設備
用途
大疆精靈Phantom4 RTK無人機
正射攝影航飛及像控點采集
M210V2RTK+X5S鏡頭
正射攝影航飛
D-RTK2
為M210V2飛行器提供實時差分數(shù)據(jù)
Dji pilot
航線規(guī)劃
Photoscan軟件
正射影像合成及生成精度報告
? 作業(yè)實施
本次測量了2個檢查點，使用設備為P4R
? 正射影像圖精度報告
從報告中得出，經(jīng)緯M210 RTK V2+X5S的平面精度高，高程誤差相對于X7也小了很多，但與P4R相比高程誤差還是偏大。
經(jīng)緯 M210 RTK V2+Pilot+禪思 XT2航測
? 測試背景
漁光互補組件缺陷檢測，拍攝及制作紅外正射影像圖
? 作業(yè)設備
設備
用途
經(jīng)緯 M210 RTK V2+禪思 XT2鏡頭
紅外正射攝影航飛
DJI Pilot
航線規(guī)劃
Pix4D軟件
紅外正射影像合成
? 參數(shù)設定
高度
100m
速度
5m/s
旁向重合率
55%
航向重合率
60%
整個過程拍攝，pilot兼容性較好，無錯誤出現(xiàn)，拍攝相對順利，后期正射影像合成選擇Pix4D，圖像效果良好，因旁向重合率偏低，造成部分影像合成有問題。
航測總結
通過幾次的航測測試，經(jīng)緯 M210 RTK V2與禪思X5S、禪思 X7（24mm、35mm）、禪思XT2配套使用兼容性沒問題。目前，禪思X7的24mm鏡頭和35mm鏡頭在航測中平面精度都能在2倍GSD左右，與P4R相當，符合要求，但高程誤差都相對過大，不滿足測繪要求，若加入控制點可糾正此高程誤差。而禪思X5S精度比禪思X7高，但高程精度相對于P4R也略差，所以在航測中，經(jīng)緯 M210 RTK V2在搭載禪思X5S、禪思 X7（24mm、35mm）的高程精度還是不如P4R。對于禪思XT2的正射影像拍攝，其合成圖像效果良好，能應用在多種場景檢測。
其次在幾次測試中發(fā)現(xiàn)軟件的一些問題，特別是前期建圖航拍，Pilot雖然適用性強，但依然存在很多不足，在此提出以下幾點問題及建議：
? 在經(jīng)緯 M210 RTK V2+Pilot+XT2建圖航拍中，有出現(xiàn)照片漏拍情況 。
? Pilot在建圖航拍中途中斷后，無斷點記憶功能，只能手動重新更改區(qū)域，嚴重影響作業(yè)效率和拍攝質(zhì)量，相信大疆后續(xù)很快會解決此問題。
? 飛機在未裝入SD卡時，上傳數(shù)據(jù)后無提示，只顯示可用內(nèi)存為0。
? 新建建圖航拍任務的高級設置中，無相對高度參數(shù)設置，建議加上此功能。
? 航線區(qū)域無距離顯示，面積沒有單位顯示。
? 離限飛高度還有兩米，卻一直提示已達最大限飛高度。
? RTK基站電量顯示沒有文案說明
? 建議開發(fā)輸入固定gsd值，可調(diào)整高度
? 建議Pilot在建圖航拍增加航點懸停拍照，在低光，暗場景，低于安全快門的光線環(huán)境下若選擇定時或者定距拍照，照片都會有虛化的可能，這是需要定點拍照的功能
總結
一個好的產(chǎn)品除了體現(xiàn)在性能和功能方面，其便攜性也是非常重要，經(jīng)緯M210 RTK V2相比經(jīng)緯 M210 RTK，在外包裝做了整體的改良，確實方便不少，但依然存在一些問題。在整個使用過程中，經(jīng)緯 M210 RTK V2充分展現(xiàn)了其性能優(yōu)越性，新一代OcuSync 2.0 圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定性明顯提高了很多，新增加多種負載及支持OnboardSDK，使得應用場景變得更為廣泛。
那么經(jīng)緯 M210 RTK V2 適不適合航測？其實RTK的出現(xiàn)，除了在飛行變得更加穩(wěn)定外，更重要的就是在測繪類的應用，提高航測的精度。大疆目前在航測中表現(xiàn)最好的是P4R，其精度也非常高，而經(jīng)緯 M210 RTK V2搭載禪思 X7(24mm和35mm)和禪思 X5S在航測中，高程精度相比P4R差了很多，但經(jīng)過與大疆研發(fā)部溝通，近期會改善此問題，相信經(jīng)緯 M210 RTK V2在測繪領域會有顛覆性的革新。
目前在安防、電力及其他巡檢巡查的行業(yè)應用里，經(jīng)緯 M210 RTK V2也是最佳選擇之一。而作為目前大疆最具代表性的行業(yè)級飛行器，經(jīng)緯 M210 RTK V2算是一個完美的產(chǎn)品嗎？顯然不是的，但相信大疆會不斷更新及完善，真正滿足于實際的行業(yè)應用中，使得行業(yè)工作變得更加高效、輕松和安全。
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作者：深圳市奇航疆域技術有限公司編輯：滕美美圖片來源：深圳市奇航疆域技術有限公司原創(chuàng)文章轉載需授權
